Für den Außenstehenden besonders auffällig sind die bei Zeremonien getragene eindrucksvolle traditionelle Bekleidung und die zeremoniellen Bewegungsformen für Demonstrationen, Prüfungen und Meisterschaften, der langsame Bewegungsablauf, sowie die erkennbare Handwerkskunst des etwa 2,30 m langen Bambusbogens und der Bambuspfeile. Die Handhabung des Bogens bedarf einer besonderen Schießtechnik, die nur durch langes und intensives Üben zu erlernen ist.
Über acht genau festgelegte Bewegungsphasen müssen Körperhaltung und -Spannung präzise koordiniert werden. Diese Bewegungsabläufe zu beherrschen und zu verfeinern ist ein wesentliches Ziel des Übens.
Wettkämpfe und Prüfungen dienen der Überprüfung des erreichten Niveau. Mit den eigenen Fortschritten auf dem Weg des Bogens, mit dem permanenten Verfeinern der Schießtechnik, wächst die Freude an der Kunst des Bogenschießens, die dann auch für den Außenstehenden Betrachter in der ästhetischen Darstellung, Ausstrahlung und dem Trefferergebnis sichtbar wird.
Das Kyûdô-Training verlangt vom Übenden ein häufig ungewohntes Maß an Disziplin, Aufmerksamkeit, Konzentration und innere Ruhe, ohne die Kyûdô auf Dauer nicht machbar ist. Der Übungserfolg und die sichtbaren Fortschritte sind individuell sehr unterschiedlich und weitgehend von der Übungskontinuität abhängig. Da es nicht nur auf Muskelkraft ankommt, sondern auch auf sensible Bewegungskoordination, ist Kyûdô für Frauen und Männer jeden Alters geeignet. Um sich einer Kyûdô-Gruppe anzuschließen, bedarf es keinerlei Vorkenntnisse.